有没有会arduino的大神帮忙看看我们的代码出了什么问题？

如题，今年刚开始学着用arduino解决问题，然后就发现编辑完后代码虽然不报错但是跑起来没反应，即使写了相关指令按按钮也不会执行。

我们的目的是制作一个短距离的温度探测器，工作流程是：开机后自动进入倒计时（3秒），在此期间每按压一下按钮（button 2）就会记录一次按压数（click count），倒计时结束后根据按压次数1/2/3分别进入3个预设的模式（3种触发温度40/50/60）

模式选定后自动进入一个循环进行的工作流程。首先探测距离，危险距离外则不报警，并重复此流程；危险距离内发出提示并开始进行温度探测；探测温度低于阈值则不报警并返回距离探测；反之报警并等待一秒，然后重复执行温度探测



这是我们的Predefined flowchart





这是我们的circuit diagram



这是我们的代码：
#include "Wire.h"
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include "Adafruit_TMP006.h"
#define TCAADDR 0x70 void tcaselect(uint8_t i) {
if (i > 7) return;  
Wire.beginTransmission(TCAADDR);
  Wire.write(1 << i);
Wire.endTransmission();  }
Adafruit_TMP006 sensor1;
uint16_t samples = TMP006_CFG_8SAMPLE;
// I2C address of TMP006, can be 0x40-0x47
const int speaker = A0;      
// The CP microcontroller pin for the speaker
const int buttonPin1 = 4;
const int buttonPin2 = 5;
const int devicePin1 = A4;
const int devicePin2 = A5;
int temperature;
int buttonState1 = 0;
int lastButtonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int lastButtonState2 = 0;
int lastDebounceTime2 = 0;
int debounceDelay2 = 50;
unsigned long countdownStart = 0;
const unsigned long countdownDuration = 3000;   // 3 seconds
bool countdownFinished = false;
int clickCount = 0; // standard Arduino setup()
void setup()
{  pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(devicePin1, OUTPUT);  
pinMode(buttonPin2, INPUT);  
pinMode(devicePin2, OUTPUT);
pinMode(speaker, OUTPUT);}
void activatePreset1()
{  temperature = 40;}
void activatePreset2() {
temperature = 50;
}
void activatePreset3()
{  temperature = 60;}
void executePresetProgram()
{  switch (clickCount)
{   
case 1:      activatePreset1();      break;   
case 2:      activatePreset2();      break;   
case 3:      activatePreset3();      break;   
default:      break;  }// bottom set up

    while (!Serial);  
  delay(1000);     
Wire.begin();  
  Serial.begin(115200);   
Serial.println("\nTCAScanner ready!");   
     for (uint8_t t=0; t<8; t++) {      tcaselect(t);   
  Serial.print("TCA Port #"); Serial.println(t);     
  for (uint8_t addr = 0; addr<=127; addr++) {   
     if (addr == TCAADDR) continue;      
   Wire.beginTransmission(addr);      
  if (!Wire.endTransmission()) {        
  Serial.print("Found I2C 0x");  Serial.println(addr,HEX);      
  }   
   }  
  }  
  Serial.println("\ndone");  
Serial.println("TMP006 Example");
sensor1.begin(TMP006_CFG_8SAMPLE);
  /* Initialise the 1st sensor */  tcaselect(1);  if(!sensor1.begin())  
{    /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */   
Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");  
  while(1);  }} void loop(){ int reading2 = digitalRead(buttonPin2);
if (reading2 != lastButtonState2) {    lastButtonState2 = reading2;  
  if (reading2 == HIGH) {      countdownStart = millis();   
}
}   
if (!countdownFinished && (millis() - countdownStart >= countdownDuration))
{    countdownFinished = true;   
executePresetProgram();  }  
if (!countdownFinished) {    recordButtonClicks();  
}
}
void recordButtonClicks()
{  
int reading2 = digitalRead(buttonPin2);
if (reading2 != lastButtonState2) {   
lastDebounceTime2 = millis();  }  
if ((millis() - lastDebounceTime2) > debounceDelay2)
{   
if (reading2 != buttonState2) {     
buttonState2 = reading2;      
if (buttonState2 == HIGH) {   
     clickCount++;      
tone(speaker, 500, 50);     
}   
}  
}   
lastButtonState2 = reading2;  //bottom  float
object_temp = sensor1.readObjTempC();
Serial.print("Object Temperature: ");   
Serial.print(object_temp); Serial.println("*C");  
if(object_temp>=temperature) {
  // if reading the greater than threshold temperature    tone(A0, 500, 100);
  // output a 1000 Hz sound for a tenth of a second  }         
   delay(2000);
// delay 1 second for every 4 samples per reading}

来自Gemini (google.com)
回答分享‎Arduino温度探测器问题 (google.com)

提问格式为复制原文内容，删去图片展示内容您的代码存在以下几个问题：

• 缺少库文件: 您使用了 Adafruit_TMP006.h 库，但没有在代码中包含它。请在代码开头添加 #include <Adafruit_TMP006.h>。
• 重复定义函数: 您在代码中重复定义了 tcaselect() 函数。请删除重复的定义。
• 未使用的变量: 您定义了 object_temp 变量，但却没有使用它。请将其删除或使用它。
• 无限循环: 在 loop() 函数中，您使用了 while (!countdownFinished) 来控制循环。但是，countdownFinished 变量在 executePresetProgram() 函数中被设置为 true，但该函数不会立即返回。因此，循环将一直执行下去。请修改代码，确保 countdownFinished 变量在循环结束后被重置为 false。
• 按钮去抖动: 您使用了简单的去抖动方法，但效果可能不够理想。建议使用更完善的去抖动算法，例如使用 debounce() 函数。
• 代码风格: 您的代码格式不规范，建议使用缩进和空格来提高代码的可读性。
  
  
  

修复上述问题后，您的代码应该能够正常工作。以下是一些修复后的代码示例：

1. #include <Adafruit_TMP006.h>
   
2. 
   
3. #define TCAADDR 0x70
   
4. 
   
5. void tcaselect(uint8_t i) {
   
6.   if (i > 7) return;
   
7.   Wire.beginTransmission(TCAADDR);
   
8.   Wire.write(1 << i);
   
9.   Wire.endTransmission();
   
10. }
    
11. 
    
12. Adafruit_TMP006 sensor1;
    
13. uint16_t samples = TMP006_CFG_8SAMPLE;
    
14. 
    
15. // I2C address of TMP006, can be 0x40-0x47
    
16. const int speaker = A0;
    
17. // The CP microcontroller pin for the speaker
    
18. const int buttonPin1 = 4;
    
19. const int buttonPin2 = 5;
    
20. const int devicePin1 = A4;
    
21. const int devicePin2 = A5;
    
22. int temperature;
    
23. int buttonState1 = 0;
    
24. int lastButtonState1 = 0;
    
25. int buttonState2 = 0;
    
26. int lastButtonState2 = 0;
    
27. int lastDebounceTime2 = 0;
    
28. int debounceDelay2 = 50;
    
29. unsigned long countdownStart = 0;
    
30. const unsigned long countdownDuration = 3000; // 3 seconds
    
31. bool countdownFinished = false;
    
32. int clickCount = 0;
    
33. 
    
34. void setup() {
    
35.   pinMode(buttonPin1, INPUT);
    
36.   pinMode(devicePin1, OUTPUT);
    
37.   pinMode(buttonPin2, INPUT);
    
38.   pinMode(devicePin2, OUTPUT);
    
39.   pinMode(speaker, OUTPUT);
    
40. 
    
41.   Serial.begin(115200);
    
42.   while (!Serial);
    
43. 
    
44.   Wire.begin();
    
45.   sensor1.begin(TMP006_CFG_8SAMPLE);
    
46. 
    
47.   tcaselect(1);
    
48.   if (!sensor1.begin()) {
    
49.     Serial.println("Ooops, no TMP006 detected ... Check your wiring!");
    
50.     while (1);
    
51.   }
    
52. }
    
53. 
    
54. void loop() {
    
55.   int reading2 = digitalRead(buttonPin2);
    
56.   if (reading2 != lastButtonState2) {
    
57.     lastButtonState2 = reading2;
    
58.     if (reading2 == HIGH) {
    
59.       countdownStart = millis();
    
60.     }
    
61.   }
    
62. 
    
63.   if (!countdownFinished && (millis() - countdownStart >= countdownDuration)) {
    
64.     countdownFinished = true;
    
65.     executePresetProgram();
    
66.   }
    
67. 
    
68.   if (!countdownFinished) {
    
69.     recordButtonClicks();
    
70.   }
    
71. }
    
72. 
    
73. void recordButtonClicks() {
    
74.   int reading2 = digitalRead(buttonPin2);
    
75.   if (reading2 != lastButtonState2) {
    
76.     lastDebounceTime2 = millis();
    
77.   }
    
78.   if ((millis() - lastDebounceTime2) > debounceDelay2) {
    
79.     if (reading2 != buttonState2) {
    
80.       buttonState2 = reading2;
    
81.       if (buttonState2 == HIGH) {
    
82.         clickCount++;
    
83.         tone(speaker, 500, 50);
    
84.       }
    
85.     }
    
86.   }
    
87.   lastButtonState2 = reading2;
    
88. }
    
89. 
    
90. void executePresetProgram() {
    
91.   switch (clickCount) {
    
92.     case 1:
    
93.       activatePreset1();
    
94.       break;
    
95.     case 2:
    

复制代码

请谨慎使用代码。

虽然但是，直接粘上来没有缩进的代码真的就是一坨……能不能改改缩进……
我以我一点浅薄的c++知识猜测一下，你这里的recordButtonClicks函数的第二个和第三个if会不会有点冲突，因为你要判断两次按按钮的间隔时长，但是你电位如果改变后会先改变lastDebounceTime2，会不会导致这里时间间隔永远小于debounceDelay2……
不会arduino，如果说错了求放过 @sgslrw

吓鼠了，我只有小学学历一个字都看不懂惹

这种情况一般建议去淘宝寻找帮助，猫猫只能给出一些精神上的祝福，来自生物猫

感觉AI可以处理这个问题

大二的我看不懂一点（虽然是个学代码的，但就会个py和java）

额，不懂哎。我是进来围观的群众

是外企C佬，不懂、告辞。

楼主可以用gpt试试，鄙人不才就不多说了惹

我觉得代码问题gpt解决的都还不错，反正我用了好久

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